精灵3P每次开机几乎都显示 IMU异常、错误、bias过大等，求解

精灵3P用过5-6次了。每次开机几乎都显示 IMU异常、错误、bias过大等。
但是过一会儿，或根据提示关机重开机又会全绿的（一直正常）。

是imu要预热吗，会不会从空调房拿出来结雾了，中山这里很热了，常常是闷热湿度大。
imu校正没找到在哪儿，是要做校正吗？

lgw1964

可能是你好奇，在手机上乱调参导致的

楼主

P3的APP确实大杂乱了，把什么都一锅烩，飞行时显示的数据应该重点突出一点，而且很多参数或功能都找不到，说明书又不对应！

cygyy

这种情况，我昨天在大型钢结构的体育中心发现了，离开这种场地一切都好了

秋香

楼主您好，建议您在app的mode中选择传感器进行IMU校准试试。

楼主

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=142420&ptid=12493" target="_blank"><font color="#999999">cygyy 发表于 2015-6-2 10:48</font></a></font>
这种情况，我昨天在大型钢结构的体育中心发现了，离开这种场地一切都好了 ...</blockquote></div>我是在普通非高层的楼顶，钢筋肯定是有的。看来新固件很敏感，这样只要能正常起飞，应该会更安全一点吧！

154649980@qq.co

每次起飞imu都要搞上半天光指南针校准没用，弄了10多次都是重来

楼主

第一次校准imu：
今天搞了指南针后，大约上电5-6分钟了才校准IMU的，真是感觉很慢的：先预热，再校准，估也有5分钟。电量只有89%了。