这个好像不能吧 我启动的时候没感觉需要太多时间预热，基本前期的几步检查好也基本就预热好可以起飞了。

重新校准IMU ，必须在水平面上

楼主您好，预热是无法关闭的哦，预热是为了让飞机各部件达到更好的性能哦。

今天新到的精灵3A版本试飞后发现的问题
1云台启动有时会大幅度倾斜停留几秒 然后才回到角度，有时是好的，看运气
2每次开机imu都要预热1分多钟，不管是刚开过还是第一次开，都一样
3设置的内容 只要设备重启 就要重新设置 没记忆功能 自动返航也是 重新进 返航高度是0 如果不注意 很容易导致炸机
4定位点和返航点相差距离有点大 经多次尝试依然不能定点返航

让机器充分冷却，然后放在平整无磁场的环境中，环境温度最好是20-30度之间，开遥控，手机app，之后开飞机，一旦图传出现，迅速做一次imu校准，期间不要移动飞机，安心等待校准完成，之后关闭飞机，再次等待10分钟以上，开机，您会发现预热时间将大幅度缩短

一直没搞明白，IMU校准是怎样做

精灵3系列小教程：Mr.Mat教你IMU校准
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一直没搞明白，IMU校准是怎样做</blockquote></div>精灵3系列小教程：Mr.Mat教你IMU校准
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大奖精灵3 最简单方法校准IMU
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