好长啊，沙发

假如你在刷机后遇到云台与飞行器无法通讯的问题！本人提供一个解决办法。
前两日在刷1.1.9固件的过程中。我的云台重新启动了两遍，具体表现为，机器自动重新启动了两次，蜂鸣器响了两次。随后一直有刷机完毕的提示音。但是后部的双臂指示灯熄灭。我按照以往关闭机器，然后重新开机，在关闭飞机电源，取下SD卡，检查TXT文件，发现没有提示success。依据之前1.1.8固件是也没有这个提示，但是重新放入SD卡后，提示卡上固件The firmware on the SD card is identical to or older than the current firmware on the aircraft。心想一定没有问题。于是删除了卡上的固件。
打开遥控器，飞机电源，飞机完成预热，突然提示飞控与云台无法通讯。然后飞机上那个大蜂鸣器开始连续不停的响，后部的双臂指示灯熄灭。当时我就傻眼了，依据提示上说的是什么8芯的插头松动了，我想会不会是开机自检的问题，于是重新启动了两遍，故障依旧。我仔细想，如果是插头松动，那么飞机一定是使用时间长了以后或者经过长时间飞行才有这样的现象果断排除了这种拔插硬件的办法，冷静想了想今天做的事情，那么就只有一个可能就是刷机的问题，所以果断电话dji,唯一的感触是400电话真难打进去，但是打进去了以后态度确实好，接待我的是位叫赵云的小伙子，他给出的的答案和提示的一致。于是我放下电话开始分析问题，第一，精灵3的开机刷机是检测卡根目录下的BIN文件以及相对应的版本号，第二如果没有检测到BIN文件则进入下一步预热接受卫星信号的状态。那么如果出问题应该就在第一步出了问题，于是本着死马当活马医的想法，果断取下了卡，重新拷贝1.1.9到卡根目录。检查飞机电池电量确保%100.保证遥控器关闭。然后开机，飞机上的大蜂鸣器大声的叫了起来，后部的双臂指示灯熄灭。但是在大蜂鸣器的叫声中云台刷机的那种滴滴声仍然有，于是不管它，把它放到一边，出去买东西。半个小时以后回来，后部的双臂指示灯点亮了，大蜂鸣器也不叫了，但是飞机表面很热。关机，取下SD卡，检查TXT文件，发现这次提示了success。
于是删除BIN文件，打开遥控器，连接手机，启动程序，给飞机开机。这次一切正常了。自检一次通过。
今天下午果断试飞回来，一切正常，唯一遗憾的是相机延时拍摄间隔时间最短只有5秒。请考虑在jpeg文件格式下能添加2-3秒一张这个选项。今天基本处于静风状态，试飞和定点一切正常，没有各位说的什么漂移现象，改天在3-4级风情况下进行下试验。
总结：1：刷机情况下电池一定要保证100%电量。2：要有耐心，刷机最好是就算云台已经提示音出现了，也不管它放置半个小时。3：关机后检查TXT文件，如果没有success提示，则不要删除BIN文件，把卡重新放入飞机云台上，开机耐心等待25分钟，然后关机，取卡检查TXT文件，如果有The firmware on the SD card is identical to or older than the current firmware on the aircraft。则代表升级成功，如果没有，则应该考虑重新刷机的问题。

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