建议再看看说明书，感觉你把“视觉定位 ”理解错了！

楼主说的是跟随模式把。 视觉定位只在3米以下有用。

我觉得如果大疆其他的飞控上面如果能加上视觉定位系统并且能在6米以下准确定位的话就可以了，我以前是做植保的，飞机在地面站飞行时飞出去后掉高现像还是很严重的，如果能用视觉定位和超声波定位的话，相信会得到很多做植保工作和航拍工作同学们的大力支持。