返厂。 电池都掉了  估计主板飞控都歪了

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=122416&ptid=10538" target="_blank"><font color="#999999">悟空D 发表于 2015-5-18 22:02</font></a></font>
返厂。 电池都掉了  估计主板飞控都歪了</blockquote></div>这也要返厂。。。有没有自检的方法，其他都正常，偏移不是很大

我看有个调参软件？这个能调整吗？有用吗？

那就是机壁也许被你装歪了点点了。 你仔细检查下。

造成你这偏移的 有可能是 电机问题 有可能真的主板歪了。你明天看官方解释吧

如果確定都沒問題!那也只有返廠了

楼主您好，建议您校准IMU试试。

先按夏MM的方法 IMU校准吧  

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=122903&ptid=10538" target="_blank"><font color="#999999">夏清 发表于 2015-5-19 09:58</font></a></font>
楼主您好，建议您校准IMU试试。</blockquote></div>第二天正常了，就是每次启动都要检测半分钟IMU，请问这是什么问题~~~

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=135171&ptid=10538" target="_blank"><font color="#999999">lhconnect5 发表于 2015-5-28 00:21</font></a></font>
第二天正常了，就是每次启动都要检测半分钟IMU，请问这是什么问题~~~</blockquote></div>建议您把飞机完全水平放置，进行一次IMU校准，且飞机上电时保持飞机水平。

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=135414&ptid=10538" target="_blank"><font color="#999999">夏清 发表于 2015-5-28 09:22</font></a></font>
建议您把飞机完全水平放置，进行一次IMU校准，且飞机上电时保持飞机水平。
...</blockquote></div>上电是什么？

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=141640&ptid=10538" target="_blank"><font color="#999999">lhconnect5 发表于 2015-6-1 18:23</font></a></font>
上电是什么？</blockquote></div>通电

路过支持一下。