续—5月23日下午悟失控炸机跟进进度

续—5月23日下午悟失控炸机跟进进度

原帖地址：DJI大疆社区产品夏清！秋香！你们进来看下好吗。5月23日下午悟失控炸机
http://bbs.dji.com/thread-11233-1-1.html

飞行数据提交大疆3个星期以后终于有了结果，果然如之前网友传授的对大疆的印象，暂且不说，因为事件还没处理结束。
首先对大疆的数据分析师和后台工作人员，包括社区管理表示感谢，谢谢你们能积极处理我这个炸机事件，这点还是要予以肯定。
其次，今天的分析结果，结论第一点“飞机是指南针收到干扰了，而且当时您在GPS模式下飞行。而且您起飞没有进行指南针校准，所以导致IMU跟指南针的融合效果差”，第二我有向后打杆动作，在我再三追问下，DJI工作人员的原话是“能检测到您向后打杆，而飞机能够正常相应，证明飞机是在可控状态下，并没有失控。而并不是说，您向后打杆这个动作导致此次意外”，真心看不懂这个表述。
那么我们简单逻辑推理分析一下：我打杆，飞机响应，不失控，但是又不是我打杆造成的意外，这说明这一点不能形成炸机原因。那么回到结论第一点，IMU跟指南针融合效果差，我追问融合效果差的结果是什么，QQ上直接没有回复我，之前说的要上班到24点，结果9点就不回复了。DJI工作人员指出我没有做指南针校准，我反问：难道每一次飞行前需要做校准，说明书不是这样说的，APP也没有提示需要校准，APP也显示可安全飞行，我当时也飞了3块电池，为什么要在飞行间歇做指南针校准，她回答我：原则上是需要做指南针校准的。

说明上面两个关键点，1.需要进行校准时，APP会有提示，我没有。2.指南针异常，飞行器状态指示灯绿黄闪烁，我也没有。
综上看来，造成这次意外的首要起因就是指南针出错，并且没有提醒。才有后续的打杆意外。而大疆抓住的却是，我没有做原则上的指南针校准，以及他们在数据分析中发现的向后打杆，目前认为是我人为操作。我又有疑问了，为什么APP里面的左右同时向下打杆，杆量100%，没有首先砸下来而是持续飞出17.8米以后触地？

1米的距离，100%杆量向下还不会直接砸?

论坛里面另外一个炸机的悟，也是在同一地点飞行几块电池以后继续起飞，起飞往前冲，他往后打杆，飞机响应往后以后飞出触地，大疆给他判断的是信号干扰。这个兄弟说了，他APP里面显示的是起飞后飞行器左右杆乱转。为什么同是APP显示，他的就不是人为操作，我的就是人为操作而且是飞机响应的。
我希望大疆能认真处理这个意外，虽然我只是众多航拍爱好者中一员，但是我真心希望DJI能做全球好公司，中国自主创新创业好榜样。

半夜想不通，自己有起来分析，也许我这种分析然并卵，只图个自我安慰
首先是起飞就往后跑，2.2米，录像中已经看到飞机开始位移，这个时候我是没有打杆动作的

离我5米，开始打杆，而且是左杆往下

5.8米时开始右杆有拨动，绝非我自己操作，至于为什么，大疆一口咬定是我自己操作，我只能说旁边还有个精灵2，干不干扰我不知道，我自己的V+第一次和悟双飞就是差点干扰飞丢的

再看监控视频，离我5.3米时上升到最高位置1.4米，但早已开始做了打左杆下降动作。并且，视觉定位还在工作，但是飞行器却在乱动。说到这里了，难道还不是指南针出错，IMU融合差的原因吗？

离我7米时，右杆往下，就是飞行器往后全速，却是2.9米/秒

当飞出去离我10米时，已经收杆，飞行器速度还未停止，达到4.7米/秒，是在加速，这说明10米以内都是在加速后移，且收杆以后并没有停止位移

离我17米，水平速度终于达到最大5.6米/秒，触地

视频监控的速度却是7.1米/秒，根本就不一致。目前操作者能接触到的APP画面数据和APP飞行记录数据都不能吻合，飞控数据又会是怎么样呢?

我不能分析飞控的数据，但是从我视频截图，我觉得认真阅读者都能做到逻辑判断，不是往后拨杆造成的飞行位移，根本就是指南针失灵，视觉定位失灵。
希望大疆能给我一个满意的答复。说实话，这次意外受伤不重，就算换电机也是在1000以内，但是我真心是为了摆明白这个事件真相。不然飞起来真的没谱

fxb624.sina

呵呵！GPS?我都不知道啥叫GPS了，看来你还是没有领“悟”。。。。

夏清

楼主您好，我们会再次与您联系，分析解决此问题。

楼主

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=151687&ptid=13418" target="_blank"><font color="#999999">夏清发表于 2015-6-9 11:05</font></a></font>
楼主您好，我们会再次与您联系，分析解决此问题。</blockquote></div>刚才不会是夏美女你和我联系的吧。。。

夏清

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=151697&ptid=13418" target="_blank"><font color="#999999">23471684@qq.com 发表于 2015-6-9 11:10</font></a></font>
刚才不会是夏美女你和我联系的吧。。。</blockquote></div>不是哟~稍后我们的工程师会再与您联系

楼主

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=151746&ptid=13418" target="_blank"><font color="#999999">夏清发表于 2015-6-9 11:41</font></a></font>
不是哟~稍后我们的工程师会再与您联系</blockquote></div>已经联系了。沟通了，暂时给了一个方案，让我先把飞行器寄回。谢谢你们的工作

夏清

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=151755&ptid=13418" target="_blank"><font color="#999999">23471684@qq.com 发表于 2015-6-9 11:45</font></a></font>
已经联系了。沟通了，暂时给了一个方案，让我先把飞行器寄回。谢谢你们的工作
...</blockquote></div>感谢您的理解与支持

panzerelite

还遇到过机子和遥控器无法连接的问题。

楼主

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=151757&ptid=13418" target="_blank"><font color="#999999">夏清发表于 2015-6-9 11:46</font></a></font>
感谢您的理解与支持</blockquote></div>能不能让座机尾号9155的孙丽给我回个短信，我没有收到返修地址信息

alfaromeo

看了就觉得怕。。。

夏清

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=151798&ptid=13418" target="_blank"><font color="#999999">23471684@qq.com 发表于 2015-6-9 12:05</font></a></font>
能不能让座机尾号9155的孙丽给我回个短信，我没有收到返修地址信息</blockquote></div>您好，已发送短信，请问您现在收到了么。

楼主

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=151936&ptid=13418" target="_blank"><font color="#999999">夏清发表于 2015-6-9 13:41</font></a></font>
您好，已发送短信，请问您现在收到了么。</blockquote></div>收到了谢谢

朱丽叶

建议还是每次飞行检查后进行GPS校准。

q372903917

怎么在回放的时候能显示这些

楼主

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=152581&ptid=13418" target="_blank"><font color="#999999">q372903917 发表于 2015-6-9 21:52</font></a></font>
怎么在回放的时候能显示这些</blockquote></div>这不是回放，是我飞行的时候平板的内录视频

q372903917

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=152646&ptid=13418" target="_blank"><font color="#999999">23471684@qq.com 发表于 2015-6-9 22:26</font></a></font>
这不是回放，是我飞行的时候平板的内录视频</blockquote></div>DJI APP录的吗？需要另外再安装什么软件吗

楼主

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=152657&ptid=13418" target="_blank"><font color="#999999">q372903917 发表于 2015-6-9 22:31</font></a></font>
DJI APP录的吗？需要另外再安装什么软件吗</blockquote></div>苹果越狱

解决了没啊

楼主

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=208902&ptid=13418" target="_blank"><font color="#999999">1530725 发表于 2015-7-26 11:40</font></a></font>
解决了没啊</blockquote></div>解决了，维修费不高，一边分摊了一半，我出了510.。。估计是最便宜的返厂维修了