关于无人机坠机的分析 此次的无人机坠机让我意识到了很多的问题。首先第一点，我在对无人机更新的过程中，没有时刻关注更新情况，导致系统固件是否更新完成都不清楚，可能就是因为固件更新不完全的原因，导致了坠机。 第二点，在无人机起飞前的准备工作不足，指南针，IMU姿态等硬件系统在远距离运输后，应该进行仔细的核对，如有文同应当及时调试。还有在起飞前我没有查看当地的信号强度，是否适合飞行。也并未仔细查看是否设置了返航点。 第三点，在飞行过程中发现了GPS信号强度弱的提示，应当及时选择返航，而我错误的选择了让飞机继续飞行，并认为可以重新控制住飞机，结果之后GPS信号完全丢失，飞机变成姿态模式。最不愿意看到的情况发生了，接着便是IMU失灵，最终导致飞机完全失控。幸亏飞机有低电量返航这个模式，不然飞机可能在一公里外的地点坠机，从而让搜寻变得更加困难。 最后，当飞机在返航途中时，我错误的切换了信号，从自动选择信号源，切换成了自定义，这实在是不应该，浪费了宝贵的时间。 最后的最后，在飞机已经在能够目视观测到的情况下，我选择继续让飞机自动返航，而不是切换手动操作，当时的飞机信号仍然不稳定，显然这是一个错误的决定。如果我能切换为手动模式，并迅速到达飞机附近，进行手动调整，可能最后也不会坠机。 总结，这次是一次意外和人为元素都有的事故。由于我没有经验，在第一时间选择了让飞机继续飞行而不是返航，导致飞机在电力不足的情况下自动返航，从而造成最后到达返航点时只有一分多钟的时间让我补救，这是点时间对于一个新手来说，实在太少太少。在能够目视的情况下，没有第一时间赶到现场来操纵飞机，而是害怕飞机会失控砸到人，或是此时脑子已经一片空白，根本不知道如何应对，只能任由飞机自动返航。 这次的教训很深刻，让我意识到了飞无人机，不仅仅是在玩，更是要对飞机，对地上的第三方人员，同时也是对自己负责。在问题发生时，应当冷静的思考下一步的行动，在仍旧无法控制飞机的情况下，应当选择返航，而不是盲目自信的去坚持错误的做法。 以上只是作为新人的一些经验，希望各位新人飞友，在遇到同样情况时，不要重蹈我的覆辙。