我想知道F模式的具体设置 以及使用方法
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说明书上说：
IOC（Intelligent Orientation Control）智能航向控制
在F 模式（功能）下用户可选择使用IOC 智能航向控制功能。IOC 智能航向控制功能可帮助用
户更方便地控制飞行器机头朝向。IOC 智能航向控制提供以下几种工作模式：
CL 航向锁定 (Course Lock)，记录航向时的机头朝向为飞行前向，飞行过程中飞行器航
向和飞行前向与机头方向改变无关，您无需关注机头方向即可简便控制飞行器飞行。
HL* 返航点锁定(Home Lock)，记录返航点后可简便控制飞行前向或远离返航点，飞行航
向与机头朝向无关。
POI* 兴趣点环绕(Point of Interest)，记录兴趣点后可简便控制飞行器围绕兴趣点飞行，打
横滚和俯仰杆控制飞行器飞行时，机头将一直指向兴趣点。
我想知道兴趣点是不是我理解的 在地图上设定一个点 然后他会镜头（机头超想）一直对着兴趣点，然后做环绕飞行， 那么环绕的高度，速度，以及圈数都是怎么设置的 ？
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