大家的飞机起飞前也提示IMU预热吗

是的，我的也要预热那么久，可能是固件升级到8的缘故，也许这样好些吧，至少这时间返航点也确定了。

这个是没问题，刚好可以趁这段时间进行飞行安全检查。

我是检查 了IMU后，现在启动的时候就会出现这个预热项。感觉好烦。。。

3 4K升级固件以后是有这个提示 但是漂移啊  但是1080最近的机器 直接开机 搜星很快

把飞机放在空调房内冷却一段时间之后，开机即做IMU校准，校准过程中不要去触碰和移动飞行器哦，之后重启看一下是否可以解决。