楼主您好，您指的无法校准IMU，APP有什么提示或者报错呢？
校准IMU和您反馈的拍视频云台往一边偏，烦请您录个视频来帮您看看。
拍摄其他格式视频是否正常。您使用的固件版本以及APP版本分别是多少。

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