這好久前就看過了!
也不知道是啥算法!目前還未見到該類似產品上市

这个是特定环境下的试验产品，距离实用应该是有距离的，而且好像飞行控制不仅靠飞机本身，外面还有系统帮助做监控和反馈等等。

我觉得主要不是算法的问题，是硬件的问题，陀螺仪&加速度计都得非常准确，另外视频里是在室内，定位显然不是GPS这种低准确度的系统，而是通过飞机之外的其他高精度系统辅助定位，然后进行控制的。

所以市场上没有类似产品，我猜原因大概有两个：
1. 成本问题，与其实用价值不匹配，性价比底。
2. 野外做不到精确定位，只能在屋里飞。

个人见解，欢迎专家权威解释~~

楼主你了解消费级多旋翼吗

好模糊。

lz,这个基于室内的三维位置捕获和本身的惯性控制做出来的,靠IMU和算法的配合是达不到的.

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=49162&ptid=4653" target="_blank"><font color="#999999">1094149353@qq.c 发表于 2015-2-24 18:23</font></a></font>
lz,这个基于室内的三维位置捕获和本身的惯性控制做出来的,靠IMU和算法的配合是达不到的. ...</blockquote></div>这是个问题！ 利用GPS的空间定位捕捉 确实精度不行啊！ 只能求新技术了！

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=49163&ptid=4653" target="_blank"><font color="#999999">荆州摄影师饭饭 发表于 2015-2-24 18:53</font></a></font>
这是个问题！ 利用GPS的空间定位捕捉 确实精度不行啊！ 只能求新技术了！
...</blockquote></div>gps只能做到分米级,厘米的话就要付费了,而且四轴断浆必须自旋,速度还太快,正常的算法和采样是跟不上的,如果有人土豪的话可以试试悟卸下来一只或两支开ioc,没有的话精灵也行啊!!看看坠毁需要多少时间

上来普及一下！

这样就不是易耗品了，看看论坛上有多少炸了再买的，大疆怎么赚钱呢？

酱紫--， 我买了3套 GPS增强 用于几个月后的 婚礼室内航拍 可是酒店规定坚决不允许GPS增益的存在 我想放在包里锂电池供电随身携带-- 如果把这个运作在缺乏 GPS 信号区域 是一个好主意呢？》

<div class="quote"><blockquote><font size="2"><a class="nopicture" rel="noopener" href="https://bbs.dji.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=56136&ptid=4653" target="_blank"><font color="#999999">Tangjianmin 发表于 2015-3-5 03:21</font></a></font>
酱紫--， 我买了3套 GPS增强 用于几个月后的 婚礼室内航拍 可是酒店规定坚决不允许GPS增益的存在 我想放在 ...</blockquote></div>不现实 还是练习好手动飞行吧

我还以为悟是唯一能在室内飞的呢，OUT啦

也不知道是啥算法!目前還未見到該類似產品上市

其实这个并不是很神秘的原理，其实是通过放弃航向和高度锁定的动力实现的。