悟第一次夜航测试遇到图传信号问题，请教大疆技术
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发表于2015-2-26
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专门抽出时间，计划对“悟”进行一次夜航测试。
注：之前有P2+的经验和白天测试飞行体验，信心满满的准备进行一次夜航测试，单控版，t47/T48各一块充满的电池，遥控器电量60%-70%（2.5格闪烁）
单控版单人飞测试的步骤和心得：（正常步骤、异常、心得 ）
1、开箱取出飞机，组装螺旋桨+锁扣+电池t47（自带箱子拉链很紧，要很大力才能打开）
2、平板、遥控器连接加电、打开APP（平板：原道mini 3G）
3、因为在野外，没方法找到很平的地面，就选择在车顶进行退出运输模式操作。OK
4、顺势进行手持退出运输模式测试（助手用手拖住超声波位置，反复2次只能进行升降操作，无法准确进入运输模式的位置。后来将手放在距离超声波探头10cm左右处，成功进入运输模式。这个测试为单人单飞的操作提供经验）
5、为了验证超声波探头和摄像头定位的原理，又进行单手回收飞机测试（飞机悬停在头顶，左手拿遥控器，右手直接拖住飞机超声波探头下方，然后左手控制油门手柄到最低，飞机放下起落架并停机，成功完成单手回收测试）
6、飞机断电，加装云台摄像头。飞机加电，自检完成，放在草坪上。做飞行前参数检查和摄像头测试
7、摄像模式：4K，MP4。照相模式：J+R（4K模式下图传有明显的卡顿，其它模式尚未测试）
8、屏显GPS信号正常，图传正常，可以安全起飞。操作起飞，升起落架（这个必须赞一下，飞机起飞姿态很稳定）
9、到达5m远，高度20m处开始拍照、录像。然后飞越有彩灯装饰的雕塑，突然，遥控器有震动，观察屏显，提示图传中断，是否立即返航！平板画面锁死。（因为只有20多米的可视距离，尝试遥控正常，就立即操控飞机返回。APP出现异常时的震动提示功能很棒！）
10、手控降落，检查手机WiFi热点没有打开并关机，再检查：重新启动飞机，仍然提示图传中断。再关闭飞机和遥控器，并启动。平板APP提示不能正常打开。（更换iPhone5s启动APP，图传在5分钟后恢复正常。分析是平板与飞机通信有问题，或者遇到干扰。请大疆技术给解答一下）
11、转移到一个10m的位置，换回平板APP连接，正常打开APP，图传正常。
12、再次起飞测试，正常。在第一次电池低电压报警（30%）操作返航时，再次出现图传中断，遥控正常，立即操控安全返航。（因为当时飞行位置在第一次图传中断附近上空，判断属于干扰！请大疆技术给一个判断）
因为担心有什么问题，就终止了继续测试。检查周边是否有干扰源，后来发现50m开外，有一个1米左右的平板天线，正对着我们的飞行区域，从经验看，类似2.4G或5.8G的平板定向天线，它是不是干扰源待明天核实。但我们经常在这个区域飞P2（2.4G控，5.8G图传），都没有遇到过干扰，所以不敢下结论。
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