楼主您好，我根据您论坛账号查到您这次的案例还没有收到您寄回的飞行器，我们收到后会帮您分析当时的具体情况，再联系和您沟通。

貌似前视觉看到障碍物了

这么高的高度应该没有障碍物了。莫非撞鸟了？

查看了LZ飞行器最后位置，正好在山区，海拔1400米左右。最好LZ能把你的起飞时的坐标也贴上来看一下是不是有撞击的可能。