大概看了一下
主要多了几个功能:
1.获取图传
2.朝指定坐标飞行
3.飞弧线
4.停止电机转动
5.获取更多状态信息
pitch:俯仰角度,度数
roll:横滚角度,度数
yaw:偏航偏航,度数
vgx:x 轴速度,
vgy:y 轴速度,
vgz:z 轴速度,
templ:主板最低温度,摄氏度
temph:主板最高温度,摄氏度
tof:ToF 距离,厘米
h:相对起飞点高度,厘米
bat:当前电量百分比,%
baro:气压计测量高度,米
time: 电机运转时间,秒
agx: x 轴加速度
agy: y 轴加速度
agz: z 轴加速度,
可以说很给力了~~~
这才是真正的开放
https://dl-cdn.ryzerobotics.com/downloads/tello/20180910/Tello_SDK_%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E_%E4%B8%AD%E6%96%871.3.pdf