您好楼主，很抱歉给您带来困扰，这一情况请按以下步骤排查：
1. 确保机械平衡调好以后（三轴电量值在±5以内）进行自动校准，然后进行水平校准；
2. 在用户参数-摇杆设置-通道页面确认在没有打杆的情况下，摇杆无杆量，即无摇杆漂移问题。如果有摇杆漂移问题，自动校准后无效，请寄回维修。
3. 若您必须要在锁定模式拍摄，建议将死区设置为自定义，平移轴/俯仰轴/横滚轴数值都设置为0。跟随速度推荐低或中。
4. 锁定拍摄模式推荐在较低移动速度下使用，如果移动速度较快，推荐使用轨道，效果更佳。
5. 如果您对运镜要求较高，可以推荐使用的替代方案（此时不按扳机按键，其实际效果相当于处于锁定模式）：
1）用户参数调整为自定义，三个轴都设定不跟随的状态，即不选中其中任何一个电机；
2）三个轴的跟随速度都设置为自定义，值为1；死区设置为自定义，值为0，如下图。
6. 推荐使用鹰眼图传智能跟随功能进行锁定跟随。
此外，请先确认双击扳机按键以后云台是否不回中，如果正常回中，无需做关节角校准。请谨慎使用关节角校准功能。

会不会是没有调平好所导致的偏移？试着重新调平一下