楼主您好，烦请您按照以下方式排查一下：
1、 如果APP上可以控制，说明云台本身没有问题，问题在于拨轮参数设置。
2、 校准遥控器，拨动拨轮，看对应的行程会不会有变动，如果正常能达到最大值，说明拨轮没有问题。
3、 检查遥控器设置中的云台拨轮控制速度是否设置成0，如设置为0，云台俯仰拨轮将无法波动云台，建议尝试设置为50。
4、 云台高级设置的俯仰轴的平滑设置的值是否设置成最大值，如设置为最大值，云台俯仰拨轮控制云台速度将非常缓慢，建议尝试设置为10。
5、 云台高级设置中的俯仰轴EXP是否设置成0，如设置为0，云台俯仰拨轮将无法波动云台，建议尝试设置为50。

好了，非常感谢