SPARK自动回航下降中图像抖得非常厉害，怎么回事啊?

最近几天飞行返航下降中，越发的感觉震动非常严重。好像是SPARK的那个部分引起的共振，产生的机身抖动，抖动抖到图像直接出重影。下降过程中无风。而且螺旋桨加力时会伴有炸裂声(高速加力拉高时会伴有一两声，那声音感觉就像螺旋桨打到树叶的声音)自从有了这个问题后一两天飞机返航下降抖动的实在离谱，再怎么也不可能抖到图像出重影啊！各位老大，你们有过这种现象吗？要如何解决啊?

我要飞得更高更远更久

建议自己做个IMU校准试一下，然后再进行测试一下，如果故障依旧，建议返厂检测一下。

石榴姐

楼主您好，您可以先做一下IMU校准。另外是否有当时拍摄的视频呢？
如有视频您可以先上传一段视频来帮您看看。