楼主您好，冬瑞正在下载您的数据，后续会反馈给相关工作人员帮您查看哦。

最近怎么看到好几个类似的案例了，卫星数那里显示明明都还有够的数量，奇怪就怎么姿态模式了，楼主这时间算短还好恢复了，我前不久自己碰到的，3公里外到救回来到头顶，一直姿态模式

我mini2也遇到过，飞着飞着就偏了，就没GPS了

冬瑞超级版主2-28 18:46
楼主您好，冬瑞正在下载您的数据，后续会反馈给相关工作人员帮您查看哦。

感谢版主跟进，祝 debug 顺利！

LudwigVBDJI Mavic 3 畅飞套装（DJI RC Pro）3-1 17:00
最近怎么看到好几个类似的案例了，卫星数那里显示明明都还有够的数量，奇怪就怎么姿态模式了，楼主这时间算短还好恢复了，我前不久自己碰到的，3公里外到救回来到头顶，一直姿态模式

从软件设计层面并不难理解，考虑这种情况：
如果 GNSS 给出了错误的坐标（甚至是位置突变），机器有如下选择：

a. 如果偏移量不大，则机器会自行向相反方向修正，表现为小动作漂移；
b. 如果偏移量过大（超过最大速度*采样间隔），则机器会认为 GNSS 暂时失效。

上述 b 情况，从软件设计的角度，可能的确显示卫星数量足够，但机器又判定坐标无效。
此时进入姿态模式的确是最稳妥的设计，放弃 GNSS 数据先确保机器不乱窜。

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

如果上述设想属实，那么为何 GNSS 会给出错误的坐标，应该是这几种情况：

α. GNSS 模块硬件传输故障，插头不牢、线路干扰；
β. GNSS 软件驱动层有漏洞，CPU 高负荷时可能与模块通信失败；
γ. GNSS 软件应用层有漏洞，滤波计算溢出、临界区访问错误等等。

好在已经有现场数据，工程师如果逐步跟踪的话，应该是 β、γ 这两种。

没啥好名3-1 17:27
我mini2也遇到过，飞着飞着就偏了，就没GPS了

dji 官方曾提过，在两楼间狭长胡同飞行，容易因 GNSS 问题进入姿态模式。
现在看来，意外进入姿态模式很可能与之类似：
短时间 GNSS 数据失效（明显的坐标偏移，被 CPU 判错），同时高空无法启用视觉模式。

与其藏着掖着，不如 dji 把姿态模式开放出来供练习，避免真碰上了造成慌乱。
实现上可以采用三保险避免误操作：菜单默认禁用 + 组合键开启 + 屏幕最终确认开启

T-3486784401DJI Mini 33-1 22:05
感谢版主跟进，祝 debug 顺利！

楼主客气哦，后续工程师回复后，冬瑞在这里更新进度哦。

T-3486784401DJI Mini 33-1 22:25
从软件设计层面并不难理解，考虑这种情况：
如果 GNSS 给出了错误的坐标（甚至是位置突变），机器有如下选择：

a. 如果偏移量不大，则机器会自行向相反方向修正，表现为小动作漂移；
b. 如果偏移量过大（超过最大速度*采样间隔），则机器会认为 GNSS 暂时失效。

上述 b 情况，从软件设计的角度，可能的确显示卫星数量足够，但机器又判定坐标无效。
此时进入姿态模式的确是最稳妥的设计，放弃 GNSS 数据先确保机器不乱窜。

---------------------------------------------------------------------------------------------------------

如果上述设想属实，那么为何 GNSS 会给出错误的坐标，应该是这几种情况：

α. GNSS 模块硬件传输故障，插头不牢、线路干扰；
β. GNSS 软件驱动层有漏洞，CPU 高负荷时可能与模块通信失败；
γ. GNSS 软件应用层有漏洞，滤波计算溢出、临界区访问错误等等。

好在已经有现场数据，工程师如果逐步跟踪的话，应该是 β、γ 这两种。

666,真专业我上次空中堵转也得让他们折腾一下

楼主这头像...是女同志嘛？（论坛上女的好少）

想吃mini3DJI Mini 33-4 23:48
666,真专业我上次空中堵转也得让他们折腾一下

好在 dji 的固件没太大坑，不然都对不起这名头

想吃mini3DJI Mini 33-5 00:31
楼主这头像...是女同志嘛？（论坛上女的好少）

不，LZ 只是个二次元技术宅

T-3486784401DJI Mini 33-5 11:17
不，LZ 只是个二次元技术宅

6.还以为找到百年一遇的女飞手了

想吃mini3DJI Mini 33-5 21:21
6.还以为找到百年一遇的女飞手了

我媳妇算是，但飞行过于鲁莽。

借科三教练原话（握紧扶手满脸汗）：你这车开的太虎，驾照考出来还是消分用吧

楼主您好，工程师未能找到您当时对应飞行log数据，应该是被覆盖了，您后续飞行时是否还有遇到呢？如有还有出现，烦请及时导出相对应视频及数据给我们帮您重新查看哦。

冬瑞超级版主3-7 17:52
楼主您好，工程师未能找到您当时对应飞行log数据，应该是被覆盖了，您后续飞行时是否还有遇到呢？如有还有出现，烦请及时导出相对应视频及数据给我们帮您重新查看哦。

我下午飞的，晚上导出的数据，这都能给覆盖了？
缺少哪个版本的 Log？ 带屏遥控器怎么导出？

我经常非，这几天飞行过程中出现了几次图传闪屏，类似于被闪光灯晃一下的白色，其他并未有异常。

T-3486784401DJI Mini 33-7 19:49
我下午飞的，晚上导出的数据，这都能给覆盖了？
缺少哪个版本的 Log？ 带屏遥控器怎么导出？

我经常非，这几天飞行过程中出现了几次图传闪屏，类似于被闪光灯晃一下的白色，其他并未有异常。

无法查看到27号的数据了，建议您看看是否可以重新复现该问题，如果有发现建议导出对应的视频及飞行log数据给我们即可哈。方法如下：
首先请打开大疆官网 www.dji.com，找到 DJI Mini 3 Pro 产品，在下载页面，下载并安装最新版本的 DJI Assistant 2 (消费机系列)；

第一步：请使用 Type-C 数据线连接飞行器和电脑，运行调参软件，点击"DJI Mini 3 Pro"飞行器图标；

第二步：进入产品页面，选择左侧菜单的“日志导出”，然后勾选所需的时间点的数据，最后选择“保存至本地”；

第三步：等进度条显示完成之后，表示数据已成功保存至本地；

第四步：导出的文件格式为.DAT, 请参考如下：

烦请将数据上传到网盘，给我们网盘链接哦。

冬瑞超级版主3-8 14:05
无法查看到27号的数据了，建议您看看是否可以重新复现该问题，如果有发现建议导出对应的视频及飞行log数据给我们即可哈。方法如下：
首先请打开大疆官网 www.dji.com，找到 DJI Mini 3 Pro 产品，在下载页面，下载并安装最新版本的 DJI Assistant 2 (消费机系列)；
[图片]
第一步：请使用 Type-C 数据线连接飞行器和电脑，运行调参软件，点击"DJI Mini 3 Pro"飞行器图标；
[图片]
第二步：进入产品页面，选择左侧菜单的“日志导出”，然后勾选所需的时间点的数据，最后选择“保存至本地”；
[图片]
第三步：等进度条显示完成之后，表示数据已成功保存至本地；
[图片]
第四步：导出的文件格式为.DAT, 请参考如下：
[图片]
烦请将数据上传到网盘，给我们网盘链接哦。

飞机重新连接USB，启动 DJI_Assistant_2，发现2月27号的日志仍在，故尝试导出了当天所有日志。
共 11 个 DAT 文件，分布在四个压缩包中（Pack1-Pack4）：

链接：https://pan.baidu.com/s/15msSBgrTpNTb94TCGJaYXg?pwd=sihq
提取码：sihq

按照日志时间范围，应该在 Pack1 当中就有故障时间点（2023-2-27, 14:58）对应的飞行记录。
若仍有缺失，再考虑下载分析 Pack2-Pack4.

吐槽下这个 DJI_Assistant_2 这个软件：

a. 多选日志导出似乎有问题，只保存了一个文件，尺寸远小于各日志之和。因而此次逐条导出，避免存在覆盖问题。
b. 导出 DAT 文件的名称缺少了日志时间范围，我手动在每个文件名后括号内注明了时间范围。

T-3486784401DJI Mini 33-9 00:07
飞机重新连接USB，启动 DJI_Assistant_2，发现2月27号的日志仍在，故尝试导出了当天所有日志。
共 11 个 DAT 文件，分布在四个压缩包中（Pack1-Pack4）：

链接：https://pan.baidu.com/s/15msSBgrTpNTb94TCGJaYXg?pwd=sihq
提取码：sihq

按照日志时间范围，应该在 Pack1 当中就有故障时间点（2023-2-27, 14:58）对应的飞行记录。
若仍有缺失，再考虑下载分析 Pack2-Pack4.

吐槽下这个 DJI_Assistant_2 这个软件：

a. 多选日志导出似乎有问题，只保存了一个文件，尺寸远小于各日志之和。因而此次逐条导出，避免存在覆盖问题。
b. 导出 DAT 文件的名称缺少了日志时间范围，我手动在每个文件名后括号内注明了时间范围。

冬瑞正在下载，下载后会直接给相关工作人员帮您进一步核实哦。

T-3486784401DJI Mini 33-6 01:45
我媳妇算是，但飞行过于鲁莽。

借科三教练原话（握紧扶手满脸汗）：你这车开的太虎，驾照考出来还是消分用吧

哈哈哈

楼主您好，抱歉让您久等了，您提供的数据目前我们工程师正在进行分析中，如果您担心影响使用可以先寄回检测哦。自助寄修地址看这里：https://repair.dji.com/cn/repair/index

楼主您好，抱歉让您久等了，这边建议您将设备寄回，您可以微信关注【大疆】公众号，点击“维修服务-自助寄修”完成报修。寄回后留下您的案例号，我们收到后会帮您进行检测看看具体情况哦。

冬瑞超级版主3-22 16:57
楼主您好，抱歉让您久等了，这边建议您将设备寄回，您可以微信关注【大疆】公众号，点击“维修服务-自助寄修”完成报修。寄回后留下您的案例号，我们收到后会帮您进行检测看看具体情况哦。

感谢版主！

这之后又飞了大半个月了，出现过一次完全双丢（遥控重启无效，自动返航成功），偶尔有闪屏的问题。

目前机器不在手头，等我拿到机器了及时反个厂。

T-3486784401DJI Mini 33-22 21:43
感谢版主！

这之后又飞了大半个月了，出现过一次完全双丢（遥控重启无效，自动返航成功），偶尔有闪屏的问题。

目前机器不在手头，等我拿到机器了及时反个厂。

感谢您的回复，寄回后留下您的案例号给我们，后续会协助跟进哦。

冬瑞超级版主3-23 17:09
感谢您的回复，寄回后留下您的案例号给我们，后续会协助跟进哦。

今天机器已寄出，含 ①Mini3p飞行器+云台罩 ②DJI-RC遥控器 ③原厂电池（已放电至35%）.

报修案例号：CAS-12321880-X1Q8S2

祝好！

T-3486784401DJI Mini 33-30 14:47
今天机器已寄出，含 ①Mini3p飞行器+云台罩 ②DJI-RC遥控器 ③原厂电池（已放电至35%）.

报修案例号：CAS-12321880-X1Q8S2

祝好！

好的，感谢回复，收到后我们会协助跟进哦。