hummels5-11 19:51 这个报错是说设置的航点距离home点的距离过远了,你看下最远的航点距离home点的距离是多少。起飞前home 点的GPS坐标有没有刷新。
kv8865-12 14:25 你是在模拟器里面飞的,还是在外面实飞的。