大神你好，我想问一下通过啥渠道能获取M300的OSDK官方转接板呢！谢谢啦

如下步骤以OSDK-3.9，ubuntu16.04（DJI Manifold2-G）为例

第一步：下载OSDK-3.9

git clone https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK.git

第二步：单独下载Advanced Sensing和Waypoint MissionV2

到https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK-Resources/

选择相应平台的AD包和WPv2包并下载

先将AD和WPv2存放到Onboard-SDK/osdk-core目录下

解压advanced-sensing-2.0.3

unzip Onboard-SDK-Resources-advanced-sensing-2.0.3-armv8.zip

cd Onboard-SDK-Resources-advanced-sensing-2.0.3-armv8/

tar zxf advanced-sensing-2.0.3.tar.gz

mkdir advanced-sensing-2.0.3

mv inc/ advanced-sensing-2.0.3

mv lib/ advanced-sensing-2.0.3

mv advanced-sensing-2.0.3 ../

cd ../

rm -rf Onboard-SDK-Resources-advanced-sensing-2.0.3-armv8*

以上命令的作用：解压AD包并创建advanced-sensing-2.0.文件夹包含inc和lib，移动到osdk-core目录下，结果如下图所示

WPv2也是类似如上的操作步骤：

unzip Onboard-SDK-Resources-waypointv2-core-1.0.0-armv8.zip

cd Onboard-SDK-Resources-waypointv2-core-1.0.0-armv8/

tar zxf waypointv2-core-1.0.0.tar.gz

mkdir waypointv2-core-1.0.0

mv inc/ waypointv2-core-1.0.0

mv lib/ waypointv2-core-1.0.0

mv waypointv2-core-1.0.0 ../

cd ../

rm -rf Onboard-SDK-Resources-waypointv2-core-1.0.0-armv8*

第三步：完成编译

cd Onboard-SDK/

mkdir build

cd build

cmake .. -DADVANCED_SENSING=ON -DWAYPT2_CORE=ON

make

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