怎么正确设置waypointmissionV2的altitude？

怎么正确设置waypointmissionV2的altitude？ · 发表于2020-10-15

请问，如何正确设置V2自动航线的高度，大疆回复说需要使用海拔高度。我的步骤是这样的
1.无人机在平地时通过MobileStationAltitude获取到当前的海拔高度H1
2.设置航线高度时使用 H1 + 无人机飞行的相对目标高度
即假设飞行的目标高度为100m，海拔高度是70m ，那么航点的高度为100 + 70 = 170m
当我设置完成后，发现无人机始终无法到达设置的高度。

kv886 · kv886 2020-10-15 3^#

SDK用的是相对起飞点的高度

楼主 · 楼主 Mavic 2 Zoom认证用户 2020-10-17 4^#

kv88610-15 17:25
SDK用的是相对起飞点的高度

是我的无人机的问题吗，为什么我设置飞行高度为100m,实际飞行时高度会达到200多呢

那一抹蓝天 · 那一抹蓝天 2020-10-19 5^#

fans57347cc010-17 16:33
是我的无人机的问题吗，为什么我设置飞行高度为100m,实际飞行时高度会达到200多呢

我也是这样问题，不过我用的是 GoToAction。
设置50 米，会起飞到 150 米...

楼主 · 楼主 Mavic 2 Zoom认证用户 2020-10-19 6^#

那一抹蓝天10-19 09:01
我也是这样问题，不过我用的是 GoToAction。
设置50 米，会起飞到 150 米...

我用目标高度 - 海拔高度后执行自动航线时，第一次执行时高度不准确，奇怪的是以后只要无人机不重启，再次执行时就会到达指定目标高度。

luckydog · luckydog 2020-10-28 7^#

我的m300也是同样问题，设置50米高度，到达航点后直接下降。看样子是rtk的原因，就没有办法使用相对高度了吗？