DIY: 给小悟加装了个FPV摄像头！
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发表于2015-4-27
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小悟最大的特色（特别是对比精灵3的时候），是双控模式！不过当云台手自由控制云台的时候，飞手几乎就失去了自己的眼睛。因此，为小悟增加一个FPV摄像头是用户们最大的呼声。不过，与其要等悟2、悟3，不如DIY一下，加装自己的FPV摄像头。
摄像头的安装不算太复杂，首先要拆开头罩，在头罩打孔，然后在里面装上Mini摄像头。注意由于里面空间有限，只能装最小的摄像头。另外，为了FPV时能清楚看到地面标志物，FPV摄像头应该稍稍向下。为了固定方便，我在里面用铝片做了个小支架。做好之后，小心地把线埋好，引到机尾。
机尾主要是要加个图传。本来是想从飞机里取电的，不过想了好久都没有一个很合适的方案，而且也不想对小悟做太多电气方面的修改，以免影响稳定性。最后干脆绑了个3S 1000mAh的电池上来。也就是说FPV部分完全独立于小悟了。拆开后盖压了根魔术带，然后把电池和图传一扎，大功造成！
这一方案最大好处是对小悟改动很小，不过增加了个电池，不仅增加了重量，同时也担心破坏了平衡导致后电机发热或者缩短了飞行时间。已把电池换成2S800mAh的，重更轻。
大家有没有更好的取电方法？（上次看到的从电调取电的方法就算了）
=======5.8G图传是否会干扰悟？=====
根据最新得到的信息，悟与遥控器之间使用的是2.4G数字传输通道（跟Lightbridge相同或类似）。如果使用双控，两控之间使用5.8G传输。因此，图传使用5.8G是合适的，而使用2.4G反而会干扰悟！ |
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