运行 SDK Demo 切换不了A 档
0
机型:phantom 3 professional
平台:iOS
环境:室内
步骤:连接手机到遥控器后,用遥控器控制飞机到一定高度悬停,然后打开 DJISdkDemo App,提示成功注册,然后把遥控器模式拨到 “A” 档,然后选择InSpire->Joystick->Enter Navigation,出现提示信息“Enter Navigation Mode:Remote controller's mode error, please switch to 'A' mode(code:0xD0)”,之后反复拨动遥控器模式到 “A” 档,点击 App 里 Enter Navigation 按钮都不能成功进入 Navigation mode 并弹出同样的提示信息。
备注:已申请 Level 2 权限,并填好密钥。
问题:
1. 切换不了“A”档是以上哪里步骤出错,是不是室内无法切换到 API 模式?
2. 本机型进入 API 控制模式都是以调用 -(void) enterNavigationModeWithResult: (DJIExecuteResultBlock )result; 的方式?
3. 本机型进行飞行控制(如:机身旋转,上升,下降等)调用的函数是 -(void) sendFlightControlData: (DJINavigationFlightControlData )controlData withResult: (DJIExecuteResultBlock )result; ?
|
|
|
|