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关于A3+OSDK ROS 飞控中遥控器的问题

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手机看帖 3 2005
最近的一个项目使用了DJI的A3飞控,并计划自行设计OnBoard主板,采用ubuntu+ros系统,集成OSDK ROS来进行飞控操作。

需求为全自动执行无人机的起降、飞行任务执行,但再实际开发过程中发现必须使用遥控器连接LB2或者DATALINK3,并调至F档,才可以使用OSDK的命令无人机起飞。

请问是否有方案可以使OSDK在没有连接遥控器的情况下,进行SDK授权操作无人机进行起降和执行飞行任务。



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.cc  DJI FPV认证用户 2020-5-21 3#
如果A3和LB2在关机前为P/F档,并在DJI Assistant2设置了SDK断连控制,在下次A3开机时可以直接由OSDK控制起飞并执行飞行任务。但是建议可以先开启遥控器连接DJI GO(进行初始化信息认证),否则只能在半径为50m高为30m的圆柱形范围内活动。
djiuser_iVRfmnC   2020-8-4 4#
.cc5-21 12:03
如果A3和LB2在关机前为P/F档,并在DJI Assistant2设置了SDK断连控制,在下次A3开机时可以直接由OSDK控制起飞并执行飞行任务。但是建议可以先开启遥控器连接DJI GO(进行初始化信息认证),否则只能在半径为50m高为30m的圆柱形范围内活动。
DJI M300 RTK 用 OSDK 4.0 控制降落,怎样在不用遥控确认降落的情况下直接用OSDK控制降落
djiuser_iGAICk9   2021-9-26 5#
我也遇到了这个问题,使用OSDK ROS来进行飞控操作时必须先连接遥控器,请问楼主找到了更好的解决办法吗
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