您好，我想要实现精灵3拍照后自动下载的功能实现
1 我定义一个 setCameraModeShootPhoto()，用来设置视图快出现的时候，将DJICamera的模式为.ShootPhoto，当我点击界面按钮，相应方法进行拍照：

    @IBAction func captureAction(sender: UIButton) {

        let cameraJICamera? = self.fetchCamera()

        if(camera != nil){

            camera!.startShootPhoto(.Single, withCompletion: { (error:NSError?) in

                if( error != nil){

                    self.showAlertWithMessage("Take Photo Error", message: error!.description)

                }

            })

        }

    }

2  拍照成功后，我定义一个函数setCameraModeMediaDownload()，用来设置DJICamera的模式为.MediaDownload,然后开始读取sd的文件列表，将刚刚拍的图片下载到手机。即我在DJCameraDelegate的代理函数中实现：

    func camera(camera: DJICamera, didGenerateNewMediaFile newMedia: DJIMedia)

    {

        self.setCameraModeMediaDownload()

        self.startFetchMedia()//调用了

        self.fetchPreviewImage()

        self.setCameraModeShootPhoto()

    }

运行时发现，   self.setCameraModeMediaDownload() 并没有改变相机的模式，

并且self.startFetchMedia() 后 也不能自动的去执行self.fetchPreviewImage()这个函数。

可不可以帮我分析一下，我的思路哪里出错了？该如何实现精灵3拍照后自动下载的功能呢？

相关的4个函数的实现如下：

    func setCameraModeShootPhoto()

    {

        let cameraJICamera? = self.fetchCamera()

        if (camera == nil ){

            self.showAlertWithMessage("Message", message: "No Camera")

        }else{

            camera!.setCameraMode(.ShootPhoto, withCompletion: { (error:NSError?) in

                if(error != nil){

                    self.showAlertWithMessage("Set ShootPhoto Mode Error ", message: error!.description)

                }

            })

        }

    }

    func setCameraModeMediaDownload()

    {

        let cameraJICamera? = self.fetchCamera()

        if (camera == nil ){

            self.showAlertWithMessage("Message", message: "No Camera")

        }else{

            camera!.setCameraMode(.MediaDownload, withCompletion: { (error:NSError?) in

                if(error != nil){

                    self.showAlertWithMessage("Set MediaDownload Mode Error ", message: error!.description)

                }

            })

        }

    }

    func startFetchMedia()

    {

        let cameraJICamera? = self.fetchCamera()

        if camera != nil {

            camera!.mediaManager.fetchMediaListWithCompletion( {(mediaList:[DJIMedia]?, error: NSError?) -> Void in

                if error != nil {

                    self.showAlertWithMessage("FethcMedia Error", message: error!.description)

                }else {

                    print("startFetchMedia")

                    for mediaJIMedia in mediaList! {

                        if media.mediaType == DJIMediaType.JPEG {

                            self.imageMedia = media

                        }

                    }

                }

            })

        }

    }

    func fetchPreviewImage()

    {

        self.imageMedia?.fetchPreviewImageWithCompletion({ (image:UIImage, error:NSError?) in

            if error != nil{

                self.showAlertWithMessage("FetchPreviewImage Error", message: error!.description)

            }else{

                print("fetchPreviewImage")

                UIImageWriteToSavedPhotosAlbum(image, self, nil, nil)

                print(image)

            }

        })

    }