楼主您好，在信号差或者指南针受干扰、并且不满足视觉定位工作条件时，飞行器才会进入姿态模式。如果当前飞行环境信号与视觉定位工作条件良好，飞行器不会主动进入姿态模式。如果您想要切换飞行模式，可参考下图左上角，点击小红框就可以切换不同飞行模式哦。

左下角找找

姿态模式从折叠机开始就取消了