太激动了,刚刚试验成功
一直想用航模遥控器控制特洛。无他,航模遥控的手感肯定更好。
思路是这样的,航模遥控和接收机大都能输出个标准的信号(PPM或PWM)
然后需要一块单片机接收来自遥控器或者接收机的标准信号后,按照一定的方法,转换成手机可以用的信号(蓝牙或者USB),最后由手机APP读取这个信号后,分析出对应的操作(前进、后退等等),再命令飞机执行相应的操作。
照片中是我测试用的东西:
Tello 特洛无人机1台
FlySky FS-i6 发射机(即遥控器)
FS-IA6B 接收机(接收机可以可以省略)
(注意:接收机可以省略,因为发射机可以直接引出一条PPM信号线。这里用接收机是因为我这个遥控器做了改装,懒得再改了。)
充电宝 1个(给遥控器和接收机供电)
Arduino 单片机1个
Epson BT-300 AR眼镜(运行安卓系统,相当于一台安卓手机。眼镜就是屏幕,主机是黑色一陀的)
OTG线1条
aTello 第三方特洛App (经过测试Tello官方App不兼容)
电脑1台 (修改程序用)
一直想用航模遥控器控制特洛。无他,航模遥控的手感肯定更好。
思路是这样的,航模遥控和接收机大都能输出个标准的信号(PPM或PWM)
然后需要一块单片机接收来自遥控器或者接收机的标准信号后,按照一定的方法,转换成手机可以用的信号(蓝牙或者USB),最后由手机APP读取这个信号后,分析出对应的操作(前进、后退等等),再命令飞机执行相应的操作。
照片中是我测试用的东西:
Tello 特洛无人机1台
FlySky FS-i6 发射机(即遥控器)
FS-IA6B 接收机(接收机可以可以省略)
(注意:接收机可以省略,因为发射机可以直接引出一条PPM信号线。这里用接收机是因为我这个遥控器做了改装,懒得再改了。)
充电宝 1个(给遥控器和接收机供电)
Arduino 单片机1个
Epson BT-300 AR眼镜(运行安卓系统,相当于一台安卓手机。眼镜就是屏幕,主机是黑色一陀的)
OTG线1条
aTello 第三方特洛App (经过测试Tello官方App不兼容)
电脑1台 (修改程序用)