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933574 事过3日，一直不敢面对炸机的恐怖煎熬，眼睁睁，10分钟无助，看着我的刚返厂回来首飞的精灵4因下降控制无效而电尽炸机。
我的精灵4整机（机身+云台+摇控器）返厂维修后于2017-09-6日收货。
2017-09-14日，因成都市禁飞，只能到远离城区的大山里的山洼平地里试飞，四周空旷无人无建筑物，无电线。
当天测试飞行地区一直无风，中午1时小雨停了。下午4时，我开始测试返修回来的精灵4时，提示要升级精灵4的控制器，升级完成后，又提示控制器需要充电。
在精灵4的控制器充电期间，我用另一台“精灵4 Pro”飞了2个电池，取了一些景。
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精灵4炸机简单经过：
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我是电量32%时就返航了，但在500m下不来，自动返航的前段正常，飞回到头顶，但自动下降失效。后手控满杆才能以0.2m/s左右的速度缓慢下降。到高度64m时，因电量耗尽失去动力开始自由落体。离地面还剩14m时，自由落体速度已经达到9.1m/s的最高速，此时全部掉电，飞行记录才终止。
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精灵4炸机详细经过（参见帖子底部的视频）：
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时长0分，状态：起飞，高度0m
重新开始飞精灵4。
时长01分10，状态：GPS，高度20m
因见山上开始起云雾，飞到20m高时，我想用指点飞行朝山峦直飞，但提示“启动指点飞行失败，飞行器低于可指点飞行的高度”。
时长02分10，状态：GPS，高度122m
时长04分10，状态：GPS，高度213m
我只得继续直接上升，继续想用指点飞行，但均提示因高度不够失效，直到推升到500m，还是无法指点飞行。
时长07分29，状态：自动返航，高度172m
发现有自动掉高现象后，我按了“自动返航”键，返航正常。
时长07分58，状态：降落，高度171m
提示“飞行器降落时视觉避障系统将关闭，请谨慎飞行”，至此返航正常。
时长08分23，状态：GPS，高度172m
飞行器没有开始自动降落，但没有引起我的重视，因这台精灵4飞了一年多了，从来没有遇到过不能降落的事。因见山腰的云雾升起，为了抓拍好景，我再次按下“自动返航”键，取消了降落，想继续拍摄。
时长11分44，状态：GPS，高度499m
提示“已达最大限飞高度……”，推杆前行时，才发现推到底，速度持续最大只有2m/s左右。
时长12分44，状态：GPS，高度500m
逐一检查设置，没有发现问题。
时长12分58，状态：运动，高度500m
从p档换成s档后，速度恢复正常，可达到18m/s。
时长13分09，状态：运动，高度500m，电量：32%
提示“警告：当前电量仅够返回返航点，请尽快返航”，我随即开始返航。
时长13分25，状态：GPS，高度500m，电量：30%
发现运动模式正常后，在返航过程中，换回p档，同样正常。
时长13分45，状态：自动返航，高度500m，电量：28%
发现GPS状态下，速度正常后，我按了“自动返航”键，返航正常，从130m外以初始速度10m/s飞回到头顶。
时长14分23，状态：降落，高度500m，电量：26%
没有出现通常下降时的提示“飞行器降落时视觉避障系统将关闭，请谨慎飞行”。但过了5秒，仍然悬在500m高空不自动降落，后下降万分缓慢。
我只得手动拉杆下降，控制基本失效，初始能达到1m/s，然后又变成0。只得再次放松，再拉杆到底，如此循环，只有手动后才能以极慢速度降落。
时长15分38，状态：降落，高度405m，电量：20%
无解，我只好再p档换成s档，希望恢复下降的速度，多次尝试，都无效。依然飞机不能按往常的3m/s下降，只有手动到底后以极慢速度降落。
多次提示“电量仅够当前高度降落，系统将下降，无法取消”，但下降均不正常。
时长16分50，状态：降落，高度294m，电量：15%
再s档换回p档，希望恢复下降的速度，仍然无效。
提示“当前电量仅够返回返航点，请尽快返航。”，电量15%时，是我设置的严重低电量警报线，但下降依然不正常。
时长18分26，状态：降落，高度199m，电量：8%
提示“当前电量仅够当前高度降落，系统将强制下降，无法取消”，但自动降落还是无效，只有手动后才能以极慢速度降落。
时长19分56，状态：降落，高度150m，电量：2%
眼看要电尽炸机，我平移无人机到35m外的松软田地，水平速度正常。并继续手动极慢速度降落。
时长20分11，状态：降落，高度142m，电量：1%
提示“严重低电量警报，请尽快降落，否则电池将会受损”。继续手动极慢速度降落。
时长20分59，状态：降落，高度96m，电量：0%
提示“电池功率限制，已自动降低飞行器机动性”。继续手动极慢速度降落。
时长21分23，状态：降落，高度79m，电量：0%
提示“当前电量仅够当前高度降落，系统将强制下降，无法取消”，接着提示“严重低电量警报，飞机将会强制降落”。继续手动极慢速度降落。
时长21分37，状态：降落，高度64m，电量：0%
电尽失去动力，无人机开始自由落体，下降速度从0/s迅速升到9.1m/s。
时长21分52，状态：降落，高度14m，电量：0%
垂直速度9.1m/s，自由落体。离地面还剩14m，连记录的电也没有了。随后听到飞机重重摔落在36m外的泥地里，可惜，没有落在树丛上。
完整的飞行记录，请看下面的视频，或点击：
http://pan.baidu.com/s/1mhLgJ36
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我的补充（参见帖子底部的6张附图）：
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一
这台精灵4于2017-07-24日在我发起的团购活动中购买，拍摄了很多宣传片，包括宣传精灵4的首部微电影。
这台精灵4共维修了2次，头次是2017-04-14日寄出，问题是“数据软排线”的质量问题，导致图像出现雪花点。尽管没有过一年的质保，但大疆还是强制收了物料及维修费。 ←※ 我质疑大疆品控不严！
这台精灵4的第2次维修是2017-08-30日寄出，问题是炸机，维修描述为“2017-08-20日更新到当时最新固件后，在飞行中，突然云台相机自动左扭曲，吓我心惊。导致短时失控，以致后退飞行撞树。”幸好离地面只有3米，虽然外壳变形，但不影响飞行。 ←※ 我质疑大疆最近的固件有问题，存在明显的Bug！
因我要参加“全国沙漠航拍邀请赛”，需要2017-08-31日到内蒙古鄂尔多斯市达拉特旗报道，只得另购一台“精灵4 Pro”。2017-09-03日收到大疆的定损，需要更换“主机的上下机壳，3个电机。以及遥控器的2根天线”，应是大修，这次维修涉及到飞行安全的主机及控制器。
2017-09-03日，在内蒙古拍摄的我收到定损后，立即向大疆付了款。4日维修，5日发货。 ←※ 我质疑这次维修后，大疆没有进行必要的测试！因头次换“数据软排线”时，维修进度查询时，显示在修理后，有3天停留在“测试”状态中。
二
当天，凌晨睡前冲满的电池，只使用了21分52，在无风的情况下，没有达到官方标称的电池可用27分钟，应也是这次只差64m高炸机的因素之一。
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我的诉求：
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我将摔烂的精灵4机身+云台+报废的电池，+以及完好的控制器再次返厂，期待大疆公司从中检查事故原因，找到导致事故的隐患后，奖励我一台新机。希望大疆能给一个满意的结果。
我的精灵4整机（机身+云台+摇控器）返厂维修后于2017-09-6日收货。
2017-09-14日，因成都市禁飞，只能到远离城区的大山里的山洼平地里试飞，四周空旷无人无建筑物，无电线。
当天测试飞行地区一直无风，中午1时小雨停了。下午4时，我开始测试返修回来的精灵4时，提示要升级精灵4的控制器，升级完成后，又提示控制器需要充电。
在精灵4的控制器充电期间，我用另一台“精灵4 Pro”飞了2个电池，取了一些景。
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精灵4炸机简单经过：
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我是电量32%时就返航了，但在500m下不来，自动返航的前段正常，飞回到头顶，但自动下降失效。后手控满杆才能以0.2m/s左右的速度缓慢下降。到高度64m时，因电量耗尽失去动力开始自由落体。离地面还剩14m时，自由落体速度已经达到9.1m/s的最高速，此时全部掉电，飞行记录才终止。
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精灵4炸机详细经过（参见帖子底部的视频）：
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时长0分，状态：起飞，高度0m
重新开始飞精灵4。
时长01分10，状态：GPS，高度20m
因见山上开始起云雾，飞到20m高时，我想用指点飞行朝山峦直飞，但提示“启动指点飞行失败，飞行器低于可指点飞行的高度”。
时长02分10，状态：GPS，高度122m
时长04分10，状态：GPS，高度213m
我只得继续直接上升，继续想用指点飞行，但均提示因高度不够失效，直到推升到500m，还是无法指点飞行。
时长07分29，状态：自动返航，高度172m
发现有自动掉高现象后，我按了“自动返航”键，返航正常。
时长07分58，状态：降落，高度171m
提示“飞行器降落时视觉避障系统将关闭，请谨慎飞行”，至此返航正常。
时长08分23，状态：GPS，高度172m
飞行器没有开始自动降落，但没有引起我的重视，因这台精灵4飞了一年多了，从来没有遇到过不能降落的事。因见山腰的云雾升起，为了抓拍好景，我再次按下“自动返航”键，取消了降落，想继续拍摄。
时长11分44，状态：GPS，高度499m
提示“已达最大限飞高度……”，推杆前行时，才发现推到底，速度持续最大只有2m/s左右。
时长12分44，状态：GPS，高度500m
逐一检查设置，没有发现问题。
时长12分58，状态：运动，高度500m
从p档换成s档后，速度恢复正常，可达到18m/s。
时长13分09，状态：运动，高度500m，电量：32%
提示“警告：当前电量仅够返回返航点，请尽快返航”，我随即开始返航。
时长13分25，状态：GPS，高度500m，电量：30%
发现运动模式正常后，在返航过程中，换回p档，同样正常。
时长13分45，状态：自动返航，高度500m，电量：28%
发现GPS状态下，速度正常后，我按了“自动返航”键，返航正常，从130m外以初始速度10m/s飞回到头顶。
时长14分23，状态：降落，高度500m，电量：26%
没有出现通常下降时的提示“飞行器降落时视觉避障系统将关闭，请谨慎飞行”。但过了5秒，仍然悬在500m高空不自动降落，后下降万分缓慢。
我只得手动拉杆下降，控制基本失效，初始能达到1m/s，然后又变成0。只得再次放松，再拉杆到底，如此循环，只有手动后才能以极慢速度降落。
时长15分38，状态：降落，高度405m，电量：20%
无解，我只好再p档换成s档，希望恢复下降的速度，多次尝试，都无效。依然飞机不能按往常的3m/s下降，只有手动到底后以极慢速度降落。
多次提示“电量仅够当前高度降落，系统将下降，无法取消”，但下降均不正常。
时长16分50，状态：降落，高度294m，电量：15%
再s档换回p档，希望恢复下降的速度，仍然无效。
提示“当前电量仅够返回返航点，请尽快返航。”，电量15%时，是我设置的严重低电量警报线，但下降依然不正常。
时长18分26，状态：降落，高度199m，电量：8%
提示“当前电量仅够当前高度降落，系统将强制下降，无法取消”，但自动降落还是无效，只有手动后才能以极慢速度降落。
时长19分56，状态：降落，高度150m，电量：2%
眼看要电尽炸机，我平移无人机到35m外的松软田地，水平速度正常。并继续手动极慢速度降落。
时长20分11，状态：降落，高度142m，电量：1%
提示“严重低电量警报，请尽快降落，否则电池将会受损”。继续手动极慢速度降落。
时长20分59，状态：降落，高度96m，电量：0%
提示“电池功率限制，已自动降低飞行器机动性”。继续手动极慢速度降落。
时长21分23，状态：降落，高度79m，电量：0%
提示“当前电量仅够当前高度降落，系统将强制下降，无法取消”，接着提示“严重低电量警报，飞机将会强制降落”。继续手动极慢速度降落。
时长21分37，状态：降落，高度64m，电量：0%
电尽失去动力，无人机开始自由落体，下降速度从0/s迅速升到9.1m/s。
时长21分52，状态：降落，高度14m，电量：0%
垂直速度9.1m/s，自由落体。离地面还剩14m，连记录的电也没有了。随后听到飞机重重摔落在36m外的泥地里，可惜，没有落在树丛上。
完整的飞行记录，请看下面的视频，或点击：
http://pan.baidu.com/s/1mhLgJ36
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我的补充（参见帖子底部的6张附图）：
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一
这台精灵4于2017-07-24日在我发起的团购活动中购买，拍摄了很多宣传片，包括宣传精灵4的首部微电影。
这台精灵4共维修了2次，头次是2017-04-14日寄出，问题是“数据软排线”的质量问题，导致图像出现雪花点。尽管没有过一年的质保，但大疆还是强制收了物料及维修费。 ←※ 我质疑大疆品控不严！
这台精灵4的第2次维修是2017-08-30日寄出，问题是炸机，维修描述为“2017-08-20日更新到当时最新固件后，在飞行中，突然云台相机自动左扭曲，吓我心惊。导致短时失控，以致后退飞行撞树。”幸好离地面只有3米，虽然外壳变形，但不影响飞行。 ←※ 我质疑大疆最近的固件有问题，存在明显的Bug！
因我要参加“全国沙漠航拍邀请赛”，需要2017-08-31日到内蒙古鄂尔多斯市达拉特旗报道，只得另购一台“精灵4 Pro”。2017-09-03日收到大疆的定损，需要更换“主机的上下机壳，3个电机。以及遥控器的2根天线”，应是大修，这次维修涉及到飞行安全的主机及控制器。
2017-09-03日，在内蒙古拍摄的我收到定损后，立即向大疆付了款。4日维修，5日发货。 ←※ 我质疑这次维修后，大疆没有进行必要的测试！因头次换“数据软排线”时，维修进度查询时，显示在修理后，有3天停留在“测试”状态中。
二
当天，凌晨睡前冲满的电池，只使用了21分52，在无风的情况下，没有达到官方标称的电池可用27分钟，应也是这次只差64m高炸机的因素之一。
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我的诉求：
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我将摔烂的精灵4机身+云台+报废的电池，+以及完好的控制器再次返厂，期待大疆公司从中检查事故原因，找到导致事故的隐患后，奖励我一台新机。希望大疆能给一个满意的结果。
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