事情是这样的！

事情是这样的！ · 发表于2017-10-18

2017年10月15日，大疆悟pro飞任务，开机，遥控器无法遥控飞行器，提示升级，升级完成后在单位后院试机，“显示无gps定位，可飞行，”我知道无gps情况下可用视觉定位实现悬停，遂开机推杆升到2米左右悬停，无问题，右偏向拉杆约1米悬停，没事，继续拉高1米，正看图传时飞行器在无操作的情况下，水平偏向飞行撞墙。炸鸡！搞不明白为什么自己就飞了呢？后查看飞行记录，第二次拉高时进入“自动姿态模式”进入自动姿态模式，自动姿态模式是否意味着飞行器就会任意飞行，求解答？

夏清 · 夏清管理员 2017-10-18 3^#

楼主，您当时飞行环境怎么样呢？光线情况、风力情况如何？
从您描述看，应该是飞行器高度超出了视觉系统工作范围，飞行器进入姿态模式，姿态模式下，飞行器会随着打杆等发生漂移，您可以看看用户手册哦：

楼主 · 楼主 2017-10-18 4^#

关键就是无操作偏飞

楼主 · 楼主 2017-10-18 5^#

夏清超级版主2017-10-18 16:44
楼主，您当时飞行环境怎么样呢？光线情况、风力情况如何？
从您描述看，应该是飞行器高度超出了视觉系统工作范围，飞行器进入姿态模式，姿态模式下，飞行器会随着打杆等发生漂移，您可以看看用户手册哦：
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关键就是无操作偏飞

楼主 · 楼主 2017-10-18 6^#

夏清超级版主2017-10-18 16:44
楼主，您当时飞行环境怎么样呢？光线情况、风力情况如何？
从您描述看，应该是飞行器高度超出了视觉系统工作范围，飞行器进入姿态模式，姿态模式下，飞行器会随着打杆等发生漂移，您可以看看用户手册哦：
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事故机已寄回，请尽快处理 CAS-1104973-F5L9Q3

夏清 · 夏清管理员 2017-10-18 7^#

我是一只小小鸟啊2017-10-18 17:03
事故机已寄回，请尽快处理 CAS-1104973-F5L9Q3

您好，我已经将您帖子的情况备注在案例中

夏清 · 夏清管理员 2017-10-18 8^#

我是一只小小鸟啊2017-10-18 16:57
关键就是无操作偏飞

您好，姿态模式下飞行器就是会发生漂移哦

炸不怕，飞不怕 · 炸不怕，飞不怕 2017-10-18 9^#

我是一只小小鸟啊2017-10-18 16:51
关键就是无操作偏飞

如果GPS没有，环境又比较复杂，那就是姿态模式咯，姿态模式好像不能稳定悬停的吧，每次我都是一直打杆才能让飞机停的稍微没有那么晃

马里奥大叔 · 马里奥大叔 Mavic Pro认证用户 2017-10-18 10^#

姿态模式就是会漂移的,要时刻注意姿态说明,安全点没有gps就不要飞

zsj6356 · zsj6356 Phantom 4 Pro认证用户 2017-10-18 11^#

炸不怕，飞不怕2017-10-18 17:21
如果GPS没有，环境又比较复杂，那就是姿态模式咯，姿态模式好像不能稳定悬停的吧，每次我都是一直打杆才能让飞机停的稍微没有那么晃

是的，不打杆就漂移（室内漂移很小），特别是有风的情况下，漂移更快，如果打错杆，那是快上加快，稍不留神就撞上障碍物啦。必须精力集中。

灬俯瞰天空 · 灬俯瞰天空 DJI Mavic 3T认证用户 2017-10-18 12^#

高了辅助悬停的下视觉就不起作用了

炸不怕，飞不怕 · 炸不怕，飞不怕 2017-10-19 13^#

zsj63562017-10-18 20:02
是的，不打杆就漂移（室内漂移很小），特别是有风的情况下，漂移更快，如果打错杆，那是快上加快，稍不留神就撞上障碍物啦。必须精力集中。

这个一般是用来学手动飞行的，带我的老飞手说想要飞好无人机，手动操控必须学。他还说当年玩直机的时候，打摇杆的手就没停过

zsj6356 · zsj6356 Phantom 4 Pro认证用户 2017-10-19 14^#

炸不怕，飞不怕2017-10-19 14:08
这个一般是用来学手动飞行的，带我的老飞手说想要飞好无人机，手动操控必须学。他还说当年玩直机的时候，打摇杆的手就没停过

是的这个很练技术和反应度，有空可以多练。