楼主，您好，感谢您的建议，我们已转告相关工作人员，我们会进行评估的哦。

然而有时飞机在起飞点搜不到gnss信号，所以无法计算起飞点的绝对高度；此外在室内飞行或gnss信号差的情况下，飞机也无法计算自身绝对高度

这个能改吗？高度难道不是对垂直速度的积分吗？传感器哪能覆盖整体飞行高度？

DJI Air 2S 用户手册 2021.06中 ：14. 飞行状态参数
                 D 50m ：显示飞行器与返航点水平方向的距离。
                 H 30m ：飞行器与返航点垂直方向的距离。
                   3m/s ：飞行器在水平方向的飞行速度。
                   3m/s ：飞行器在垂直方向的飞行速度。

H为飞行器与返航点垂直方向的距离，飞行器与返航点垂直方向的距离好像不应该给出一个累计值吧，这需要评估什么？听不太懂。

误差肯定有的，GPS良好的时候其实误差极小

一个人02DJI FPV7-31 12:27
误差肯定有的，GPS良好的时候其实误差极小

你没明白。不是误差。现在的设置是不按爬升的高度计算。具体显示的是一个怎么的值很迷。如果你一直爬升，H值显示的是爬升了多高。如果中途下降一次，再爬升，这个值就不对了。这是一个很蠢的设置。如果中途下降了一次，飞手就不知道自己的无人机在多高的高度上飞行 。

象山Air 2s7-31 09:44
DJI Air 2S 用户手册 2021.06中 ：14. 飞行状态参数
                 D 50m ：显示飞行器与返航点水平方向的距离。
                 H 30m ：飞行器与返航点垂直方向的距离。
                   3m/s ：飞行器在水平方向的飞行速度。
                   3m/s ：飞行器在垂直方向的飞行速度。

H为飞行器与返航点垂直方向的距离，飞行器与返航点垂直方向的距离好像不应该给出一个累计值吧，这需要评估什么？听不太懂。

这就是问题，如果爬升一次，然后下降，再爬升，H值就不再是飞行器与返航点的垂直方向的距离了。具体下降以后再次爬升的值是什么，得由大疆来解释，我没搞明白。

我在飞行中没有注意观察，但每次飞到身边准备降落时高度都是准确的，能不能上传个视频参考一下

却林顿Air 2s7-31 09:20
这个能改吗？高度难道不是对垂直速度的积分吗？传感器哪能覆盖整体飞行高度？

为啥积分，GPS系统知道当前飞机的高度啊

一个人02DJI FPV8-2 15:02
我在飞行中没有注意观察，但每次飞到身边准备降落时高度都是准确的，能不能上传个视频参考一下

白天30米以下下视觉生效当做就准确了。

同感！！！！！！！！！！！！！！大疆需尽快改进！！！！！！！！！！！！！！

沉沦的菩提Air 2s8-3 10:46
白天30米以下下视觉生效当做就准确了。

GPS能求高度？他是根据多颗卫星信号求水平位置啊，高度这种垂直分量只能通过对垂直速度的积分求得

却林顿Air 2s8-6 11:53
GPS能求高度？他是根据多颗卫星信号求水平位置啊，高度这种垂直分量只能通过对垂直速度的积分求得

建议重学GPS定位原理。

1. 首先GPS本身的高度误差是很大的，可以超过两三米
2. 气压计高度误差就更大了、
3. 加速度积分就更别说了，速度积分只能在没其它的绝对定位传感器的时候凑合用用，一旦出现偏差值只能靠和其他传感器采样数据结合去修正
4. 整个下视系统（双目下视+红外雷达）才是一定高度下的测高关键传感器。

你想想为什么Mini什么传感器都能阉割，就是不能阉割下视觉就知道了。因为除了下视觉，其实没有什么办法能精准知道你到底有多高。下视觉的定位精度在正常情况下是按厘米甚至毫米算，但GNSS、气压计、加速度积分，都远远做不到这么精确，误差范围都是按米算的。

因为没有影响到飞行拍摄所以没有注意到这个现象，你可以介绍一下误差有多大吗？如果不是太大就不太影响构图和飞行。