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2943大师镜头模式下，Air 2S 可以使用避障优先模式，通过倾斜云台角度，利用前后视摄像头进行环绕飞行时的侧向避障。这是个很聪明的功能：
blob:https://bbs.dji.com/345ff656-ac93-442c-b5ee-230446a31dff
如上图，避障优先模式下飞机的前视避障会尽可能指向飞机的运动方向，只把云台对准目标，尽管偶尔可能会螺旋桨入镜，但是稍微裁切一下就问题不大了。
而构图优先就是把飞机完全对准目标，避免螺旋桨出现在画面里，但是却无法保证飞行安全。
大师镜头给了用户切换选项，但是在各种普通的跟随模式里却没有。
在主动跟随模式、探照灯模式等目标识别模式下，似乎飞机无论何时都在正朝目标（构图优先）。这样就无法利用云台的可旋转性让跟随模式下飞机也能拥有避障能力。
特别是在平行跟随模式，如果有障碍物出现在飞机的运动方向，由于摄像头和运动方向不同，飞手看不到障碍物，运动方向上也没有避障摄像头，就很容易出现安全问题。
还是希望 DJI 能考虑给跟随模式加入避障优先选项，让飞手飞得更放心一点，谢谢！
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如上图，避障优先模式下飞机的前视避障会尽可能指向飞机的运动方向，只把云台对准目标，尽管偶尔可能会螺旋桨入镜，但是稍微裁切一下就问题不大了。
而构图优先就是把飞机完全对准目标，避免螺旋桨出现在画面里，但是却无法保证飞行安全。
大师镜头给了用户切换选项，但是在各种普通的跟随模式里却没有。
在主动跟随模式、探照灯模式等目标识别模式下，似乎飞机无论何时都在正朝目标（构图优先）。这样就无法利用云台的可旋转性让跟随模式下飞机也能拥有避障能力。
特别是在平行跟随模式，如果有障碍物出现在飞机的运动方向，由于摄像头和运动方向不同，飞手看不到障碍物，运动方向上也没有避障摄像头，就很容易出现安全问题。
还是希望 DJI 能考虑给跟随模式加入避障优先选项，让飞手飞得更放心一点，谢谢！
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