楼主，这一情况有可能是NAZA传感器偏差较大，可以连上调参软件进行IMU校准试试。

春媚超级版主2017-8-13 10:52
楼主，这一情况有可能是NAZA传感器偏差较大，可以连上调参软件进行IMU校准试试。

校准了   没用    用一根细绳子掉起飞行器   发现老是忘1号电机方向偏    要如何调整重心

小小嗨嗨嗨2017-8-13 20:42
校准了   没用    用一根细绳子掉起飞行器   发现老是忘1号电机方向偏    要如何调整重心

楼主您好，那这一情况可能是两个因素影响：1、是否有风（查看您的视频貌似是有风的哦）2、飞机机重太轻。可以试试加重或者提高一点基本感度试试，另外，确认一下无风环境是否会晃动。

春媚超级版主2017-8-14 17:22
楼主您好，那这一情况可能是两个因素影响：1、是否有风（查看您的视频貌似是有风的哦）2、飞机机重太轻。可以试试加重或者提高一点基本感度试试，另外，确认一下无风环境是否会晃动。

有没有什么软件或者仪器能够检测到调试最佳状态呀  之前这种情况是浆太大了   换了9寸浆就稳定了