知道Tello说明书里说下视定位在水面不能正常工作,但是小区有个小人工湖,还是想在无风的时候试一下。在中午无风的时候飞到水上7~8米的地方悬停正常,但过了没有一会Tello就自己往一个方向快速飘走,再想控制已经来不及起作用,几秒钟就挂在水边树上。花了好久才够下来,没有掉水里。回来一直思考为什么,当时基本无风,不应该是风吹的;后来分析可能是水面倒影被下视系统误判,把Tello自己的倒影当作要定位的参考,于是跟着倒影跑了。这种情况下如果可以关掉下视,Tello还是可以在无风情况下很好地手动控制悬停。
大疆无人机DJI GO都可以关闭下视系统,用于特殊情况时下视失效时只使用姿态控制或GPS定位。特别是水面飞行时,有经验的飞手都会关闭下视避免下视系统误判。