您好楼主，非常抱歉给您造成困扰，当出现“电池达到满负荷”提示时，说明电池在满负载工作，该提示出现的原因可能是飞行器有负重或在运动挡下长时间满杆飞行，确认无额外负重的前提下，请您适当减缓遥控器杆量输出，即可消除该提示，感谢您的理解。

就是左右杆同时地板油，容易出这个状态。

不过如果悬停也有满负荷，考虑风太大，或者电池有问题。