楼主您好，出现这一现象烦请您做以下排查：
1、是否有装SD卡呢？取下SD卡不装SD卡试试，或者重置云台参数试试；
2、开机云台是否会变软呢？如若云台变软，可能是排线松动或者接触不了导致，建议检测一下排线；
3、升级后，飞行器与遥控器固件各是哪个版本呢？方便的话提供截图，我们帮您看看；
4、也可尝试更换移动设备进行排查一下。

问题怎么解决的