春媚超级版主2017-7-23 12:31 楼主您好,请问当时是否GPS信号良好呢?方便的话可提供截图,我们帮您看看。当GPS信号欠佳且光照条件不满足视觉系统需求时,飞行器不能精确悬停,会进入ATTI模式(姿态模式)哦。