前两天按照开机提示,精灵4遥控器和飞机的固件已经升级到最新,虽然没有在外升空试飞,但在家里卸掉机翼开机拍摄三块电池一切正常,今天外拍,第一块电池飞行拍摄也正常,电池耗完换好第二块电池后开机遥控器状态灯红绿交替闪烁并发出蜂鸣音,不能飞行拍摄,第三块电池也是如此。无奈取消拍摄。晚上回来就在刚才再试着开机,模块自检提示固件虽已是最新,但同时提示不正常(见图片)。于是关机,想着再用调参软件重新升级一遍那两块电池,但是因为已经是最新固件,调参软件只有降级的提示,不能再重新升级了,但突然又注意到遥控器状态灯常绿了,又正常了,于是换上第三块电池,刚开机还是频闪不正常,但稍过一会状态灯常绿正常了,但图传严重卡顿、花屏。求解?