楼主，请问您的飞行器之前是否有摔过呢？
云台的卡扣和泡棉都是取下的吧？请您重新安装APP ，然后重启看看，是否都有提示您云台电机过载。
若都确认没有问题还是异常，建议您登记寄回我们检查下。

这跟固件升级貌似没有关系吧？