关于RS2 SDK获取姿态角顺序问题

关于RS2 SDK获取姿态角顺序问题

原来买的RS2通过SDK获取姿态角，应答帧的顺序是yaw roll pitch，与SDK协议一致。但新买的RS2应答帧的顺序是yaw pitch roll，不知道是什么原因，部分固件版本有修改？甚至新买的RS3 pro 应答帧的顺序也是yaw roll pitch，与原版一致。

DJI-RS PM 铁匠

这个顺序应该跟SDK协议文档规定的一致

楼主

DJI-RS PM 铁匠版主4-12 17:17
这个顺序应该跟SDK协议文档规定的一致

那我手上这台顺序变了，有点奇怪。

DJI-RS PM 铁匠

Fly2004-12 18:32
那我手上这台顺序变了，有点奇怪。

那就有劳你改一下了，SDK这边暂时不做维护和更改了，如果真有大量需求的情况，咱们再配合修改

楼主

固件升级后，顺序恢复正常。

DJI-RS PM 铁匠

Fly2004-16 15:05
固件升级后，顺序恢复正常。

感谢反馈