在连接A2飞控之前，需要在遥控器制式设置为MULT、
打开遥控器，滑动滑块至图中位置，点击滑块中心，
滑动滑块选择MULT
连接A2飞控后打开基础-遥控器，使用内置接收机需要选择DR16，
外置DBUS接收机选择D-BUS，这里以DR16为例。然后对频，对频方式需要
先关闭遥控器，然后按住A2主控LINK按键3S左右松开，打开遥控器即可对上。
我们会发现调参软件上控制模式切换蓝色部分没有在GPS姿态上或者姿态上。
点击右下的通道选项可以看见U通道为7通道
然后我们需要在遥控器上映射7通道到某一个按键上，这里以SB按键为例，双击遥控器LNK，选择FUNCTION，找到7通道在图三中选择SB按键。这样就将7通道对应上了SB按键。
然后双击遥控器LNK按键，选择END POINT，打开后找到7通道，中间两个值，点击滑动调参小箭头会跟着
动，等到蓝条到达对应的模式保存当前值，这样模式开关就设置好了
接下来要设置失控保护，如图，在END POINT中更改对应的
数值，调参软件箭头会跟着移动，当箭头指向失控保护时，
保存当前值
如图这里是28时箭头指向失控保护
接下来双击LNK，打开FAIL SAFE找到7通道，将选项选为ON，后面会出现0%，选择0%长按
遥控器RTN，数值会变成之前保存的失控保护的对应值（28），失控保护设置完成。
返回之前的END POINT改回正常数值即可（这里是83 80数值不一定相同）
这里更改回去会发现模式开关又指向正常的姿态了
映射通道，这里以起落架为例，点击高级-起落架，智能起落架开启，点击右下角通道选项，
例如将通道5映射为起落架，如图，映射其他功能如返航，IOC方式一样
这样就设置好通道了
遥控器双击RTN选项，选择FUNCTION,找到对应的5通道，
映射一个对应的按键，对应按键就可以控制起落架。建议
先把5678通道一次映射好，然后打开调参如返航时拨动
自己想要使用的通道，调参中对应通道动了就选择那个也
可以
先将制式设置为14CH(接收机r7008SB)，然后将接收机连接至
SBUS接口，关闭遥控器，点击接收机对频按
钮，闪动后打开遥控器接收机LED等绿灯常亮
表示对上频。
将A3飞控的接收机类型改为SBUS类型，点击右下角通道，映射对应通道即可
，遥控设置与A2里一致。
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