可在系统设置>安全>高级安全设置关闭视觉定位与避障。
关闭视觉定位与避障后飞行器只能依靠 GNSS 定位保持悬停，全向避障功能将失效，飞行器下降到地面附近不会主动减速，请谨慎关闭。云雾场景下或降落方向上有障碍物但不得不降落时，可暂时关闭视觉定位与避障，普通飞行场景请保持开启。重启飞行器后视觉定位与避障默认开启。

已经有了呀

回复 零维空间 ：是只关避障，不关视觉定位，特殊环境还指着视觉定位飞呢

回复 董翀：设置-安全-避障行为设置为无避障就行