未試過這么長時間

刚开机情况是预热

這是IMU校準之後的後遺症, 我也很苦惱中

在平整的地方再次校准imu。开机就校准，不要耽误时间。校准后会有明显改善。提醒注意的是校准时使用水平仪看看所在位置真的是平整的。水平仪在软件市场上可以免费下载。

重新校准，我的机器原来也是这情况，在平整的地方重新校准后，现在一开机就好，基本上没有预热时间。起飞前都是在等卫星。

小虫ryan小虫 发表于 2015-6-7 12:07
重新校准，我的机器原来也是这情况，在平整的地方重新校准后，现在一开机就好，基本上没有预热时间。起飞前 ...

我现在也需要较长时间预热，回头试试重新校准IMU~~

waders.taiwan@g 发表于 2015-6-7 09:05
這是IMU校準之後的後遺症, 我也很苦惱中

你一说还真是波。。。

楼主您好，建议您关机冷却30分钟，然后开机后马上进行IMU校准，保持飞机完全水平，校准过程中不要动飞机，可缩短每次开机飞机的预热时间。

夏清 发表于 2015-6-8 16:31
楼主您好，建议您关机冷却30分钟，然后开机后马上进行IMU校准，保持飞机完全水平，校准过程中不要动飞机， ...

我就是校准了才出现的这个问题。
我有个猜想，晚上去试了再和你说对不对……

夏清 发表于 2015-6-8 16:31
楼主您好，建议您关机冷却30分钟，然后开机后马上进行IMU校准，保持飞机完全水平，校准过程中不要动飞机， ...

试过了，问题出在室内校准上……
如果你是在室内校准的，在室外飞之前要很长时间所谓的“预热”
在室外校准一次就可以了。