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95345%就自动返航？3块电池都一样，看图。
然后是姿态球问题，遥控对准飞机，有时候起飞前还正常，飞出去就偏，姿态球误差最夸张时误差有90度。
有时没起飞前就偏
不要说校imu，指南针，什么都校过了，地方也换了好几个了，都一样。
手机设备是7p，是不需要校指南针的。如果你说有，请你教我，我百度查了800遍了。
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有时没起飞前就偏
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