您好楼主，很抱歉给您带来困扰。如果对飞行过程有疑惑，劳烦同步飞行记录及相关数据后联系我们“大疆”微信公众号或者在线技术支持，相关工作人员会引导您进一步处理。在线技术支持：http://www.dji.com/cn/support

建议楼主检查下视觉的表面是不是有灰，清理干净，我不清楚这个型号是不有视觉标定，有的话可以尝试标定。
一般这种情况下是误判下方有障碍特，下视有灰，太阳光又是一早一晚侧照，或是中午下方有大水面反光，都会导致这种情况。
下视标定错误也会导致这种情况。

回复 春媚：没有人工服务？

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