建议大疆细化自动返航触发条件，应该根据不同情况去适配自动返航
今天炸机了，是因为在树根下面飞，正上方都被树枝盖住了。当时风比较大，树林外是池塘，贪飞了，最后在树根底下触发低电自动返航，飞机一下子不受控制直线上升，因为我原来设置返航路线直线上升到指定高度回到起飞点再降落的，但当时条件不允许，眼看着他自动直线上升差点撞到正上方树枝了，于是我马上手动拉着下降杆降底高度，但想手动迫降却一直不成功，是可以降到地面一米左右的高度，但要一直下拉着降落的控制杆，一松手就马上上升，用手去接他也会自己上升，因为触发了下方避障，只能一直拉着下降杆，只能一直拉着下降杆，只能一直拉着下降杆，这时候是可以左右移动的，但是因为紧张一直原地打转，也没有想到左右避开上方障碍物的应急方案，更没有想到是因低电量触发了自动返航的原因，另外有可能是因为的遥控器是接平板的，这次起飞没有将外放音量打开，所以没的听到自动返航的语音的提示，这个应该也是今天炸机的其中一个原因吧，还有就是因为飞得比较低也比较近，所以直接习惯性用眼睛来观察及控制飞行姿态，也这导致了没有发现这个自动返航的提示。最终在与飞机上升和下降拉锯下，一松手就直接上升撞到树枝了。
今天回来想了一下，也找了一下论坛，终于明白了其中原因。现在分享给大家，也希望大疆方面能不能考虑一下这个自动返航的控制逻辑方面有没有可能分多种情况优化改进。首先，如果是在室内、洞穴中、体育场馆等上方有障碍物的情况下飞行，在飞机电量低触发的自动返航，这时飞机与遥控器还有联系的，在这种情况下的自动返航是不是应该先询问遥控器是否按原来设定的先上升到指定高度，然后返回到起飞点，然后再降落？因为这种情况下如果自动触发自动返航，飞机直线上升高度，机手还没反应过来要去取消自动返航就会撞到上方障碍物了。其次，如果是飞机与遥控器失联触发的自动返航，其飞行路线是能不能增加一选项，除了先上升，回原点，再下降这种空圹条件模式，增加一个按刚才的飞行路线原路返回的模式。这两种模让机手根据自己的飞行环境选择返航模式。最后跟大家分享一下，如再发生像我今天的上方有障碍物的情况下出现低电动返航，这时遥控器还有控制权时，一定要第一时间手动下拉飞机高度，控制好高度，不让其上升，然后再到遥控屏上取消自动返航，然后再控制其飞到安全位置迫降。最后祝大家飞行安全、愉快。
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