楼主，您好，您的飞行器固件是多少呢？建议升级最新固件后校准云台试试，如果还是异常，可以提供视频给我们看看。

可以看一下，是否云台脱出了底部的黑色卡片，我也出现了这个问题，发现是脱出了卡片，重新放进去就可以了，