楼主您好，很抱歉给您带来使用上的困扰，烦请按照以下几点进行排查：
1、请检查固件版本是否是最新版本，如不是最新版请升级至最新版本；
2、请尝试校准云台；
3、请尝试校准IMU。
如果还是没进展，依旧会出现视频中的情况，建议寄回来检测一下。
自助寄修网址：http://www.dji.com/cn/service/repair

回复 兰心：镜头起雾，水波纹依旧

回复 djiuser_4gLz7xMvKW72 ：很抱歉给您添麻烦了，劳烦将设备寄回检测，寄回后告知我案例号，这边好跟进处理。

回复 兰心：案例号 CAS-16476857-Z8X9X3

回复 djiuser_4gLz7xMvKW72 ：感谢您的回复，这边跟进处理。