700修复的是600云台自检时姿态恢复过程的问题，如果云台开机自检时，没有缓慢倾斜再回中的情况，只是一开机就歪斜，可以用云台横滚轴调一下，可以调平且在飞行过程中不歪斜的情况都是属于正常的范围。

我也一樣，橫的水平可以用微調處理，但水平正常時當我轉90度垂直的時候，水平又出現偏差，完全不能同時處理兩個方向的微調