楼主您好，很抱歉给您使用带来困扰，烦请检查 APAS 避障行为是否开启，如果选择关闭，则视觉不生效，以及确认下视觉传感器是否有异物或有第三方配件遮挡，请移除后重启尝试，若上述确认没有问题但依旧存在异常，辛苦将设备寄回我们DJI 售后服务中心，待您寄出后可将案例号回复我，我们会持续帮您跟进处理，请您放心。

一般来说，n档飞的时候，好像都是关闭的，只有在c档的时候才会开启（有错误的话，欢迎指正）

回复 庸碌：只有s档避障才会关闭，c档和n档是有避障的，但可以点击三个点，把避障设置绕行/刹停/关闭