你先把航点设置重置一下，每个节点看看有没有设置返航逻辑，结束自动返航等等，一般你设置对了，是不会出现这种情况的

楼主您好，烦请将录屏视频上传到百度网盘，然后分享下载链接，这边好进一步定位和分析哦。
请注意：录屏中需要看到设置的航点具体参数，从进入航点飞行、设置航点、航点的各个参数详情，到执行航点飞行、飞行器返航的整个过程。